城市河流是孕育城市文明的搖籃，是城市生態環境的重要載體，在社會經濟發展中發揮著重要作用。到了近代，城市的高速發展給城市河流造成了諸多壓力，嚴重影響居民的生活質量和身體健康。近年來，全國對河流的改造開始轉變為景觀綠化、水利建設、防污治污等方面的綜合治理。營造和諧優美的人居環境，創造可持續發展的生態理念為城市發展帶來了新生。

工業廢水、生活廢水含有大量的有機質和各種礦物的混合物，它們會通過地下管道排入河流經過一段時間沉積于水底形成淤泥，再加上大暴雨將地表的土壤顆粒流入河流中，形成較有粘力的淤泥。若長期不進行清淤工作，將會造成河床抬高，排澇泄洪不暢，供水、抗旱能力下降等。

所謂的機器人，全名是“管道CCTV檢測機器人系統”。這個“機器人”由六個輪子驅動，主要部件為一個攝像頭，配上兩個照明用的燈，外觀上看就像一對眼睛和一個鼻子。

管道CCTV檢測機器人的鏡頭高度可自由調節，還能360度自由旋轉，***爬坡角度為50度，一次檢測長度***長可達150米，可以查看管道內破裂、變形等情況。

這次排查的是一段雨水管道。有些地下排水管網存在一些歷史***問題，有的企業或用水戶將污水錯排、漏排到雨水管道，造成雨污混流，這樣污水就通過雨水管道進入了河道里面，導致河水遭到污染。

然而，在使用管道CCTV檢測機器人之前，確定雨污混流并不容易。雖然能從河岸邊的管道發現污水排河，但因為管道長，內部情況復雜，不容易確定污水的來源。現在利用管道檢測機器人，一段段對雨水管道進行排查，找到管道內錯接的支管，然后拍照取證，提取水樣檢測分析，就能縮小排查范圍，能夠很快確定污水錯排、漏排的點位，再通過延伸排查找出排放源頭。

一舉多得的檢測效果

管道檢測機器人排查的過程并不復雜。首先，是“蛙人”下到窨井中，利用管道封堵氣囊，對管道進行截斷。之后，工作人員會用高壓水槍對需要排查的管道進行清理，接著便是派出管道檢測機器人查看管道。

管道檢測機器人進入管道后，攝像頭拍攝到的景象實時顯示在作業車的顯示屏上。視屏可以保存，作為證據使用。這樣的作業一舉兩得。除了查找錯排、漏排的污水管外，還能讓市政管道得到清理。因為污水成分復雜，市政管道可能出現管壁結垢、管徑變小的問題，通過高壓水槍的清洗，一些污垢會被清理掉，讓排水更加通暢，同時也不至于令雨水經過管道后被污染。

河道整治是一項長期而艱巨的任務，除此之外還需加強宣傳教育，不斷提高群眾的環保意識，提高公眾參與度；多部門配合，建立長效的管理機制，上下游共同治理，城市的明天才能更加美好。

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