每年一到汛期的時候，許多城市的地下排水管道、污水管道由于各種外在的原因，會出現堵塞、破損、淤積等問題，導致路面塌陷、積水，給人民的生活水平帶來了麻煩甚者造成安全隱患，因此地下管道的排水、污水質量已引起了社會的廣泛關注，而且不知道問題癥結所在之處，這些問題一直都苦惱著市政工作者們。

管道事故示意圖

但是管道檢測機器人的出現，改變了這***，它可以穿行于地下任何環境多么惡劣的環境，避免了人為的進行管道檢測的危害！

管道機器人施工示意圖

CCTV（Closed Circuit Television）排水管道檢測機器人是一項新型的應用工程技術，它利用工業管道內窺攝像系統，連續、實時記錄管道內部的實際情況；技術人員根據攝像系統拍攝的錄像資料，對管道內部存在的問題如：連接關系、破裂、沉降、錯位、塌陷進行實地位置確定、缺陷性質的判斷，具有實時、直觀、準確和***的前瞻性，為對排水管道進行有針對性的維護提供可靠的技術依據。

管道檢測機器人主要由爬行器、攝像系統和控制系統三部分組成，用于探測管道內部情況，好比是給管道做“腸鏡”檢查。工作人員從路面井口處將機器人吊下，然后在電腦上實行遠程操控行駛，配套的攝像頭會同步錄下管道內部影像，并實時反饋在電腦上。

管道檢測機器人示意圖

管道檢測機器人與人工檢查相比較，不僅提升了工作效率，而且為工人提供了安全保障。這種機器人常被用于檢查老化的井下管道、破損及堵塞的管道、驗收新鋪的井下管道，為市政管網的維護提供了很大的幫助！

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