如果城市地下排水管網破裂了，怎么辦？以前經常使用的做法，就是把馬路刨開，然后去查找破裂點的位置，真可謂既費工又費力還影響交通。日前，陽泉市政工程管理局引進了全市首臺管道電視檢測系統，就是人們俗稱的排水神器——管道機器人，它能大大的提高排水管道病害檢測效率，減輕員工勞動強度，減少井下作業風險。

9月27日，在南大東街，排水設施管理所的兩名員工眼盯屏幕，手握遙控桿，給地下的排水管道進行“體檢”，而正在地下管道內工作的就是這臺管道機器人。相關負責人王鵬說，目前他們所轄范圍內的排水管渠有170多公里，有些已漸漸老化。這些有年頭的舊排水管道易出現管壁破損滲漏，從而造成附近土壤流失，使路基松動甚至引發道路塌陷等嚴重事故。以往檢查滲漏點，有時需要由排水員工下到管道內探摸。無法進入管道的，只能進行開挖尋找滲漏點。

此次引進的管道機器人類似一個爬行機器人，長約50厘米、寬約20厘米、高約30厘米，支撐它行走的是4個輪胎。在主控制器的操作下，它能在管道內一直行駛約150米距離，沿途可輕松爬過起伏的小坡。機器人***核心的部位是它的“眼睛”——兩個攝像頭，能在井下對管道內的銹層、結垢、腐蝕、穿孔、裂紋等狀況進行探測和攝像，并實時回傳畫面到地面控制端。同時，可實現現場缺陷判讀，自動生成檢測報告，為制定修復方案提供重要依據。

“這臺機器人可以***定位故障，不開挖路面就可知道‘患處’具體位置。”王鵬說，地下管道狹窄且空氣污濁，可能對下井檢修人員造成安全隱患。管道機器人的使用，***地降低了人員風險以及管道檢測的難度，提高了檢修效率，能快速確定“病源”，減少開挖管道的人力、物力和財力，也減少了對交通造成的影響。

除了這臺管道機器人，市政部門還引進了管道潛望鏡檢測系統。這套系統則主要用于管道內部的快速檢測和診斷，并結合數據處理軟件對采集的數據進行判讀、分析，生成標準的檢測報告，為管道驗收、養護、評估等提供可靠依據。

目前，在對擁軍路管道的檢測中，管道機器人很好的發揮了其***的檢測性能，準確找到了管道內堵塞點，報告圖文清晰，定位準確詳實。相對于以往大面積開挖排查堵塞點，***地提高了工作效率。今后，管道機器人將廣泛應用在對排水管網的“體檢”工作中。

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