我國城鎮排水管道的檢測長期以來都是通過簡單的量泥斗、潛望鏡以及潛水員手摸管道內壁等方法來進行的。主要是用于突發事件（如路面出現裂縫等）發生時的檢查。隨著現代檢測技術的發展，可以對管道進行定期檢測，避免和減少人員進入雨污水管道內檢查的頻率和發生中毒、窒息的潛在危險。管道內窺檢測可分為排水管道功能性檢測和排水管道結構性檢測兩大類。

排水管道功能性檢測。主要是以檢查管道排水功能為目的。一般檢測管道的有效過水斷面，并將管道實際過流量與設計流量進行比較，以確定管道的功能性狀況。對于這類檢測出來的問題一般可通過日常養護等手段進行解決。

排水管道結構性檢測。主要是以檢查管道材料結構現狀為目的。這類檢測主要是了解管道的結構現狀以及連接狀況，對于這類結構性問題，被檢測出來后一般需要通過修復的手段來解決。

近年來我國許多城市已采用了排水管道電視檢查、聲納檢查和便攜式快速檢查的方法，并取得了良好的效果，減少了人員進入管道檢查的頻率。由于電視檢查多用于已建成的排水管道或經過清理后的舊有管道，其舊管道內氣體比較復雜，人員進入檢查有***的難度和危險性，因此宜采用電視檢查方法。管道檢查分為新管道交接驗收檢查、運行管道狀況檢查和應急事故檢查。

管道內檢測技術主要有：

1.  管道閉路電視檢測系統（Close Circuit TelevisionInspection）

電視檢查是目前國內外普遍采用的管道檢查方法，具有圖像清晰，操作安全，資料便于計算機管理等優點。

CCTV 檢測為管道閉路電視內窺檢測主要是通過閉路電視錄像的形式，使用攝像設備進入排水管道將影像數據傳輸至控制電腦后進行數據分析的檢測。檢測前需要將管道內壁進行預清洗，以便清楚地了解管道內壁的情況。其不足之處在于檢測時管道中水位需臨時降低，對于檢測高水位運行的排水管網來說需要臨時做一些輔助工作（   如臨時調水、封堵等）。

2.管道內窺聲納探測（Sonar Inspection）

管道內窺聲納探測主要是通過聲納設備以水為介質對管道內壁進行掃描，掃描結果以***計算機進行處理得出管道內壁的過水狀況。這類檢測用于了解管道內部縱斷面的過水面積，從而檢測管道功能性病態。其優勢在于可不斷流進行檢測。不足之處在于其僅能檢測液面以下的管道狀況，但不能檢測管道一般的結構性問題。

3.潛望鏡（Quickview）

潛望鏡為便攜式視頻檢測系統，操作人員將設備的控制盒和電池挎在腰帶上，使用攝像頭操作桿（一般可延長至 5.5m 以上）將攝像頭送至窨井內的管道口，通過控制盒來調節攝像頭和照明以獲取清晰的錄像或圖像。數據圖像可在隨身攜帶的顯示屏上顯示，同時可將錄像文件存儲在存儲器上。該設備對窨井的檢測效果非常好，也可用于靠近窨井管道的檢測。適用管徑為 150-2000mm 。

4.  聚焦電極滲漏定位儀與掃描電鏡

聚焦電極滲漏定位儀或掃描電鏡可用于檢測鋼筋混凝土管、混凝土管、塑料管或襯塑鋼管等的滲漏情況，具有成本低、效率高的特點。當聚焦電極滲漏定位儀通過排水管時，會記錄表面電極和管內無線電聚焦電極之間的電流圖。掃描電鏡裝置通過管道時不需要事先清洗管道或控制水流，掃描裝置顯示的讀數反映了管道受損部位的長度、范圍和微小的異常現象。裝置將數據進行統計分析，并按管道優劣狀況分為不同等級，根據不同等級可采用不同的修復方法。

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