城市小型河溪被納入密集人口區后，由于源頭環境的破壞，導致自然徑流缺失和居民素質的參差不齊，通過居民區和道路的段落非常容易遭到堵塞。將這樣的河段改為暗渠，有助于恢復地下水和雨水的排泄功能，避免因河道堵塞遭受漫水的風險。

而且由于城市暗渠雨污合流，常年的淤積，生活污水中的垃圾對河涌造成的污染嚴重。以及周邊建筑日新月異的變化，讓我們很難準確找到暗渠的路徑。以至于給我們的維護工作帶來了困難，雨季極易發生返水形成城市內澇。想要充分利用現有的排水渠，***實現 “清污分離”，還原它的“本來面目”，***及時開展摸查及整改工作。

地下管道會因為各種原因出現錯口、開裂、腐蝕、異物堵塞和污泥淤積等現象，國內大部分地區仍采用人員下井清淤和管道開挖的方法排除管道的疑難雜癥，這種模式雖然能解決問題但對環境的影響大，費用***率低、存在人員安全隱患，社會成本較高，只適用于較小的維護工作量，難以適應現代管網維護的工作要求。

并且由于暗渠內有害氣體多，甚至可能存在暗坑，人工摸查的危險系數高。一直以來，我們都在嘗試利用機器設備下暗渠檢測，以提高暗渠摸查的效率并減少安全事故的發生。

英國雷迪P350管道機器人是目前用于管道內窺檢測評估比較***的便攜式檢測設備。

P350管道機器人能迅速的監測管道內部情況并通過高清晰度顯示實時圖像，并將原始圖像記錄存儲下來，做進一步的分析。

適用于新建地下各種管道竣工驗收、地下排水管道運行狀況檢測、各種管道的滲漏、腐蝕、淤積堵塞、破裂塌陷的內窺檢測，并可對偷排、盜接的排污管道進行檢查。

通過選用管道機器人不同的配置可滿足100mm～1000mm管徑的檢測需要。

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