污水管網是城市重要的基礎設施，由于受城市建設、經濟條件和管理方式的制約，我國城市污水管網的建設和管理一般相對滯后，其建設和管理中存在的問題也日益突出。這些問題集中表現在污水管網與污水廠不配套、設計過于保守、污水廠進水濃度過低、排污來源不清、雨污分流不***、養護不到位等方面，城市污水管網是城市重要的基礎設施，是污水收集和集中處理的關鍵，是污水處理保護水資源和改善環境的必要手段。而如何解決這些問題是我們當前***面對和思考的。

雨水可以通過雨水管網直接排到河道，污水需要通過污水管網收集后，送到污水處理廠進行處理，水質達到相應***或地方標準后再排到河道里，這樣可以防止河道被污染。由于初期雨水污染物濃度含量高，有條件的會設置收集初期雨水排入污水管網進行處理。

我國以前由于在城市基礎設施建設方面比較落后，沒有對排水管道根據水的來源進行分設，采用的是雨水和污水合用一條排水管道的形式，即合流制的排水系統。隨著經濟的發展和環境意識的增強，再加上水資源越來越珍貴，為了能夠***的利用各種水資源，開始實施雨水和污水各用一條排水管道的排水方式，就叫雨污分流。

由于管道是線性輸送通道，具有開關效應：只要一點受阻，便會影響全線。只要管路有一處嚴重的缺陷，就足以使整條管路癱瘓。排水管道常見現象及管道內狀況如圖：

城市排水管網的破裂、錯口、脫節等結構性缺陷，往往伴隨著地下水入滲、污水外滲，這些都會造成管道周邊基礎出現水土流失， 進而導致管道基礎出現不均勻沉降、管道結構性病害加劇、滲漏加劇、管道基礎出現脫空，直至路面在***荷載下出現塌陷，造成***的經濟損失及社會恐慌！城市排水管道日常運維管理中，可以在以上病害出現的初始階段或較低等級情況下進行修復治理，避免管道結構性病害加劇的同時，避免了次生災害的發生！

CCTV管道檢測機器人系統技術:

CCTV管道檢測機器人系統一種可用于排水管道內部攝像檢測及測量工作的管道機器人，具有強勁的動力性能，驅動及越障能力強，即使在惡劣的管道條件下也能正常工作。可實現排水管道的內窺檢測工作：可以檢測管道的破裂、腐蝕和焊縫質量情況：采用模式識別和神經網絡等一系列圖像處理技術，將采集到的圖像進行進一步的處理，能***的識別管道病害情況，輔助人工進行管道損傷判斷，減少出錯的幾率，提高檢測效率；

應用領域

CCTV輪式管道檢測機器人目前主要用于石油石化、市政排水管道內部快速檢測和診斷，并廣泛用于軍事、電力、發電廠、無損檢測、市政等行業。由于其優異的檢測性能，很好的為修復、疏通、清洗方案的制定提供可靠依據，為竣工驗收、接管檢測查提供了科學有效的方法。

管道檢測目的

CCTV管道檢測機器人作為多種目的用來對管道情況進行了解，包括排水管道竣工驗收、管線交接檢查、管網普查、管線調查、定期檢測、工程搶修配套等，CCTV檢測可使地下管網一目了然，

CCTV在國外排水管道檢測中已得到廣泛應用,美國排水管道的檢測主要采用該方法,CCTV在國外應用較多,近年來國內才開始應用此項新技術。

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