埋地管道泄漏檢測儀 IPEK管道內窺檢測系統

          iPEK  600是目前市場上輕便的多功能排水管道泄漏檢測儀，它采用模塊化設計，管道檢測直徑范圍為150-900毫米，可廣泛地應用于各種管道情況。它的爬行器在同級別中是較為輕巧的，可以通過較小的管道并適應各種復雜的管道情況。系統可通過手持式控制器控制鏡頭焦距、照明燈光和爬行器。該設備用于市政雨污水管網、窨井、檢修井及孔洞的養護工作?？赏ㄟ^檢測畫面快速直觀判定管道內部堵塞、塌陷、非法插入、錯位、裂痕等各種缺陷狀態，為管道的更新或修復工作提供評估依據。

爬行車性能特點

■在液體/碎片上可調整平臺升降攝像頭，從而可以在管道中心線上進行觀測 

■可以通過升降臺在150mm-300mm范圍內調整攝像機的高度 

■堅固，方向可操縱，從而能輕松地越過或繞過碎片和坡 

■操作簡單，升降臺、離合器、照明、焦距、方向和速度均可以手控 

■防水性好，可在潮濕和水下等環境工作 

埋地管道泄漏檢測儀IPEK600管道機器人運行步驟

1、下井前預備事項

▲IPEK管道機器人在下井前應確保是否已經把電源關閉，升降機是否已降到規定的位置，爬行器上面的連接頭是否已連接好，攝像頭的固定螺絲是否鎖緊（設備下井前***要確保機頭螺絲是否已經鎖緊）。

2、下井過程

▲將電纜嵌入導入到導向器的內部滑輪（井口、井下導向器），并使用吊索進行牽引或其它固定裝置固定好導向器。

▲在爬行器上裝上吊索，放入井下時應保持車體水平緩慢下行，注意不要晃動車身以免與井壁發生碰撞造成摩擦。如果有條件的話，可以采用電動吊臂，這樣可以***的保持車體的平穩性，車體在接近井底時，要緩慢的將車身調轉讓車尾***入管內，在慢慢的釋放電纜，讓車體以水平的方式落地，否則，將會造成設備的損壞。

3、機器人操作步驟

▲機器人平穩到達預定的位置后，松開吊索，將井下導向滑輪放到合適的位置。

▲接下來可以按一下控制器的電源開關，讓電腦界面顯示。

▲調節升降機，將前置攝像系統調到合適高度。

▲打開主探照燈和輔助探照燈，并調節到所需的圖像要求。

▲緩慢的操控機器人前進，并調節導向滑輪到合適位置進行固定。

▲線纜傳送正常后，可以根據檢測的需求對車輛運行速度進行調節。

▲在檢測過程中，應密切注意人機交互界面的各項參數，特別是車輛傾斜情況，防止車輛傾覆。

▲運行過程中，注意加減速的控制情況，應緩慢進行，切勿突然加速和停止。

▲車輛退后時把后攝像機打開，并利用收線機把爬行車給收回來，如管道內部有彎度時，要配合倒車功能鍵進行減速回收，爬行器在管道內轉彎時，應將轉彎的速度將至45~50之間；

4、機器人出井

檢測完畢后，打開后攝像頭，將機器人緩慢后退并且搖動收線手柄進行收線。將車退到合適的位置后，將吊索掛鉤掛在爬行車彎掛上，慢慢的把電纜和吊索提起來，將車體謾慢拉起至離開地面，拉緊車體尾部電纜將車尾吊起，然后同步拉動吊索和電纜，將機器人拉出井口。